機(jī)器人的末端工具能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時(shí)提前或同步檢測到這個(gè)碰撞。與其它的保護(hù)設(shè)備一樣，ATI的防碰撞傳感器發(fā)送1個(gè)信號(hào)給機(jī)器人的控制柜，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)立即停止或者避免。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備就是機(jī)器人防碰撞傳感器，同時(shí)它也被認(rèn)為是一種機(jī)器人過載保護(hù)裝飾，快速停止裝置，機(jī)器人安全法蘭，或者機(jī)器人碰撞保護(hù)器。

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更新時(shí)間：2024-11-19

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暖通環(huán)保

風(fēng)速風(fēng)向儀風(fēng)機(jī)性能測試裝置風(fēng)洞裝置環(huán)境監(jiān)測儀器便攜式氣質(zhì)聯(lián)用儀測距儀定位儀功率計(jì) 風(fēng)速儀照度計(jì) 探頭傳感器變送器相序表防潮箱示波器超聲波探傷儀激光對(duì)中儀射線儀器轉(zhuǎn)速儀數(shù)顯儀照度儀望遠(yuǎn)鏡電導(dǎo)率計(jì) 檢測儀記錄儀計(jì)數(shù)器絕緣電阻測試儀控制器報(bào)警儀發(fā)生器動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)儀分析儀在線監(jiān)測系統(tǒng) 多參數(shù)水質(zhì)分析探頭水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng) 水質(zhì)在線自動(dòng)分析儀轉(zhuǎn)換器粉塵儀采樣探頭濕度儀監(jiān)測儀揮發(fā)性有機(jī)物在線分析儀氨逃逸在線監(jiān)測系統(tǒng) 煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) 煙氣分析儀紅外熱像儀可燃?xì)怏w檢測儀不透光度計(jì) 汽車尾氣分析儀標(biāo)準(zhǔn)測量天線電磁波測試計(jì) 微波漏能儀場強(qiáng)儀風(fēng)量罩

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產(chǎn)品介紹

ATI碰撞傳感器保護(hù)貴重的機(jī)器人工具保護(hù)裝置是ATI工業(yè)自動(dòng)化公司技術(shù)的碰撞傳感器，它設(shè)計(jì)用在機(jī)器人碰撞時(shí)對(duì)貴重末端執(zhí)行器的保護(hù)。保護(hù)裝置有以下特點(diǎn)：自動(dòng)復(fù)位、高重復(fù)精度、大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)計(jì)堅(jiān)固并且成本低。

什么是機(jī)器人防碰撞傳感器？

機(jī)器人的末端工具能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時(shí)提前或同步檢測到這個(gè)碰撞。與其它的保護(hù)設(shè)備一樣，ATI的防碰撞傳感器發(fā)送1個(gè)信號(hào)給機(jī)器人的控制柜，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)立即停止或者避免。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備就是機(jī)器人防碰撞傳感器，同時(shí)它也被認(rèn)為是一種機(jī)器人過載保護(hù)裝飾，快速停止裝置，機(jī)器人安全法蘭，或者機(jī)器人碰撞保護(hù)器。

自動(dòng)的復(fù)位特性有助于工廠的安全。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后，ATI的防碰撞傳感器可以在機(jī)器人離開碰撞位置后自動(dòng)復(fù)位，或者當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度變得小于20-25°后。

在X，Y和Z軸上具備浮動(dòng)量，相對(duì)于通過禁止進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域來說，這個(gè)能力可以提供一個(gè)更安全的辦法

隨著傳感器的良好的角度方面的浮動(dòng)性，還提供一個(gè)作為選配項(xiàng)的彈簧用來提供3個(gè)不同的跳變扭矩點(diǎn)。這個(gè)特性可以提供額外的浮動(dòng)性。同時(shí)，可以提供一路氣壓來擴(kuò)大扭矩能力以便滿足需要更大慣性的運(yùn)動(dòng)需要。這個(gè)氣壓值也可以釋放掉，僅僅讓彈簧提供一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)的需要。

The unit has been tested to operate ten thousand cycles without fail.

傳感器的功能特性能很好的保護(hù)機(jī)器人和工具，具備很好的投資效益。同時(shí)，減少故障停機(jī)時(shí)間，降低人為干預(yù)的需要。

特性

高重復(fù)定位精度。發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置，誤差小于0.001英寸

常用的運(yùn)動(dòng)范圍在碰撞過程中，傳感器可以順從于任何一個(gè)類型的碰撞（角度、軸向、扭轉(zhuǎn)），讓機(jī)器人有足夠的時(shí)間采取修正行動(dòng)

結(jié)實(shí)的軸向浮動(dòng)設(shè)計(jì) 傳感器在設(shè)計(jì)和制造上非常結(jié)實(shí)可靠，部件的設(shè)計(jì)采取高強(qiáng)鋼，所以有時(shí)也被用來作為一個(gè)浮動(dòng)裝置來保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具。

它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動(dòng)。

能量吸收在發(fā)生碰撞過程中，傳感器可以吸收能量，用來保護(hù)設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。

靜態(tài)的跳變反饋在一個(gè)給力的獨(dú)立的壓力下，不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞，其跳變點(diǎn)反應(yīng)都是恒定的。

柔性的安裝面設(shè)計(jì) 通孔設(shè)計(jì)提供更大的柔性安裝面

自動(dòng)復(fù)位在發(fā)生碰撞后，當(dāng)機(jī)器人把工具搬運(yùn)離開碰撞點(diǎn)后，傳感器能自動(dòng)復(fù)位

可增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，提供了2個(gè)跳變點(diǎn) 施加一路壓縮空氣時(shí)一般用來得到一個(gè)較高的跳變點(diǎn)，用來檢測一個(gè)較高慣性的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)不施加壓縮空氣，僅僅利用增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，可以用來檢測一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)的跳變點(diǎn)

快速的碰撞偵測時(shí)效 2根線的閉路可以配置成常開或常閉，直流或交流。軸向的0.02英寸的運(yùn)動(dòng)都能被觸發(fā)。一個(gè)常用的接頭用來傳輸碰撞信號(hào)。

現(xiàn)場可重新組裝式設(shè)計(jì)。

現(xiàn)場模塊化可替換接頭。

IP65外殼保護(hù)等級(jí)（此項(xiàng)需增加額外的成本）

機(jī)器人防碰撞傳感器

型號(hào)	角度位移	軸向位移	重量	跳變力矩	軸向跳變
SR-48	13	0.2 in	0.55 lb	20 lbf-in - 53 lbf-in	100 lbf
SR-61	11	0.22 in	0.7 lb	60 lbf-in - 250 lbf-in	200 lbf
SR-81	13	0.34 in	1.28 lb	120 lbf-in - 520 lbf-in	380 lbf
SR-82	13	0.34 in	1.28 lb	120 lbf-in - 520 lbf-in	380 lbf
SR-101	12	0.4 in	2.6 lb	240 lbf-in - 1100 lbf-in	610 lbf
SR-131	10	0.46 in	5.1 lb	670 lbf-in - 3000 lbf-in	1100 lbf
SR-176	10	0.63 in	12 lb	1600 lbf-in - 7100 lbf-in	2000 lbf
SR-221	8	0.63 in	25.1 lb	3900 lbf-in - 17000 lbf-in	3100 lbf