六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器測量全部六個力和力矩。系統包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數據采集系統，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域我們的傳感器被用于外科的手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。

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更新時間：2024-11-19

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產品介紹

ATI多軸力/力矩傳感器系統測量全部六個力和力矩。系統包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數據采集系統，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域我們的傳感器被用于外科的手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。

什么是六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器？
傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標系中各個坐標（X，Y和Z）上的力和力矩。一個六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器也經常被稱作多軸力/力矩傳感器系，多軸加載單元，F/T傳感器，或者六軸加載單元。相關的傳感器術語請查看我們的術語表。

ATI的多維力/力矩傳感器系統測量所有六個組件的力和力矩。它由一個傳感器，接口電路和線纜。

傳感器
緊湊和堅固的單片傳感器采用硅應變計感受力。傳感器的硅應變計提供高抗噪性和允許高過載保護，這是所有型號都具備這樣的特點。

內置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強大的功能

坐標系轉換坐標系轉換參考范例
演示軟件允許配置和基本的數據記錄功能。
清零功能可對末端工具重量的偏執設置
提高了系統的彈性減少軸的輸出（不適用于網絡版F/T和TWE F/T)
闕值檢測能夠輕松集成到工業應用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
內置溫度補償確保在較寬的溫度范圍內的精度

關鍵特征及優勢

過載保護 ATI傳感器堅固耐用。所有型號都有很強的過載能力
高的信噪比比普通的金屬應變計，信號強75倍。這個信號被放大，形成近零噪聲失真。
貨期快標準的傳感器型號
定制傳感器可根據您的要求
提供應用支持有專業的工程師

ATI GAMMA 傳感器

Model	最大值 Fx，Fy	最大值 Fz	最大值 Tx，Ty	重量	直徑	高度
Axia80-M8	150 N	470 N	8 Nm	0.28 kg	82 mm	25.4 mm
Axia80-M20	500 N	900 N	20 Nm	0.3 kg	82 mm	25.4 mm
Axia90-M50	1000 N	2000 N	50 Nm	0.78 kg	89.9 mm	26.9 mm
Axia80-M50	1200 N	2000 N	50 Nm	0.68 kg	82 mm	25.4 mm
Axia130-M125	2000 N	4000 N	125 Nm	0.86 kg	130 mm	39.2 mm
Axia130-M300	4000 N	6000 N	300 Nm	1.88 kg	130 mm	39.2 mm
Nano17 Titanium	32 N	56.4 N	200 Nmm	0.0101 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17	50 N	70 N	500 Nmm	0.00907 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17 IP65/IP68	50 N	70 N	500 Nmm	0.0408 kg	20.1 mm	22.2 mm
Nano25	250 N	1000 N	6 Nm	0.0634 kg	25 mm	21.6 mm
Nano25 IP65/IP68	250 N	1000 N	6 Nm	0.136 kg	28 mm	27.5 mm
Nano43	36 N	36 N	500 Nmm	0.0387 kg	43 mm	11.5 mm
Mini27 Titanium	80 N	160 N	4 Nm	0.0334 kg	27 mm	18.2 mm
Mini40	80 N	240 N	4 Nm	0.0499 kg	40 mm	12.2 mm
Mini40 IP65/IP68	80 N	240 N	4 Nm	0.272 kg	53.3 mm	21.1 mm
Mini43LP	250 N	250 N	3 Nm	0.0512 kg	43 mm	7.9 mm
Mini45 Titanium	240 N	480 N	12 Nm	0.0998 kg	45 mm	17.5 mm
Mini45	580 N	1160 N	20 Nm	0.0917 kg	45 mm	15.7 mm
Mini45 IP65/IP68	580 N	1160 N	20 Nm	0.391 kg	57.9 mm	25.1 mm
Mini58	2800 N	6800 N	120 Nm	0.345 kg	58 mm	30 mm
Mini58 IP60	2800 N	6800 N	120 Nm	0.522 kg	82 mm	36.2 mm
Mini58 IP65/IP68	2800 N	6800 N	120 Nm	0.804 kg	65.4 mm	37.6 mm
Mini85	1900 N	3800 N	80 Nm	0.635 kg	85.1 mm	29.8 mm
Gamma	130 N	400 N	10 Nm	0.255 kg	75.4 mm	33.3 mm
Gamma IP60	130 N	400 N	10 Nm	0.467 kg	99.1 mm	39.6 mm
Gamma IP65	130 N	400 N	10 Nm	1.09 kg	111 mm	52.3 mm