龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺：直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發展，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求。

1、概述

直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發展，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求。直線電機與旋轉電機相比，具有結構簡單，定位精度高、反應速度快、靈敏度高，隨動性好的特點。直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術、二是現代控制技術、三是智能控制技術。

本平臺以龍門式XYZ型直線電機為被控對象，提供基于Matlab Simulink設計的快速原型驗證平臺，本系統結構簡單、操作便利、特別適用于控制類研究生的科研開發使用，常用控制方法有：自適應控制，滑模變結構控制，魯棒控制及智能控制，主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

2、龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺特征優勢

（1）模塊化設計：

采用模塊化的設計理念，系統結構清晰

（2）龍門式XYZ直線電機：

作為被控對象的龍門式XYZ直線電機選用了高精度直線驅動模塊，可以實現精確的速度、位置閉環控制，分辨率可達1μm；

（3）開發環境友好：

系統支持基于Matlab Simulink進行異步電機控制算法設計，并實現數字仿真到電機實物控制的平滑過渡；

（4）平臺實時性強：

控制器采用X86硬件運行VxWorks實時系統的解決方案，實時性能可達百μs級；

（5）多樣化的調試手段：

實驗過程中提供熱議控制參數的在線修改，任意系統變量的在線監測，以及所有觀測數據的實時存儲、離線回放、數據導出等豐富的開發調試手段。

3、實驗內容

? 電機控制系統設備認知實驗：電機/驅動器/仿真機/供電及其他硬件設備認知及系統線纜鏈接

? 直線電機開環及閉環調速實驗

? PID參數調試實驗

? 基于PI控制的電機位置綜合性實驗：正弦位置跟隨，電流波形監視等

? 創新實驗：平臺支持用戶自建復雜控制算法進行驗證實驗

4、選型配置

5、部分用戶

?北京交通大學 ?北京信息科技大學 ?洛陽師范學院 ?中南大學 ?蘭州理工大學