一、概述

飛艇作為一個龐大的復雜系統，僅平臺研制就包括光電轉換、能源管理、大功率電機控制、航跡規劃、導航定位、飛行控制等多個學科領域的交叉集成。飛艇平臺的總體設計即是對多個子系統的綜合過程，不同類型信息與能量的交換和傳遞十分復雜，因此在產品定型前，對系統整體動、靜態性能和運行參數進行評價和改善，考察系統元件故障對產品工作性能的影響，成為一項重要的研究內容。

由于人力、物力和開發周期等客觀條件的限制，在型號研制早期往往難以制造物理樣機，進行在線跟蹤調試和改進。因此，比較普遍的做法是在產品定型前對系統關鍵元件進行性能仿真，暴露設計中存在的問題，提出符合工程實際的可行性方案。目前傳統方法主要針對單個子系統進行仿真，忽略或簡化其他子系統的影響，這樣雖然能反映系統某些特性，但不能有效體現各子系統間的耦合關系，不能充分反映系統的綜合性能。因此將液壓、機械動力學、控制等多個子系統通過綜合集成平臺進行調度與管理，形成一個完整的仿真實驗系統是一個理想方案。

二、飛艇半實物地面仿真測試特征優勢

?支持快速原型設計：支持Matlab Simulink建立飛艇系統模型，并自動生成二進制代碼，下載到實時仿真計算機中運行，用戶無需手寫代碼，只需專注于模型的設計與調試；

?提供三維可視化系統接口：能夠通過以太網，為可視化系統提供數據，驅動三維可視化系統運行；

?分布式實時仿真：支持以分布式仿真的方式實現能源系統、動力系統、大氣環境和飛艇本體等并行仿真解算；

?擴展性強：支持計算能力、IO數量和類型的擴展，可根據仿真試驗的進展，可靈活接入飛控計算機、傳感器、試驗臺架等。

三、系統結構

四、應用領域

飛艇半實物地面仿真測試系統可在試驗室環境下模擬飛艇能源系統、大氣環境、動力系統以及飛艇本體動力學，為艇載飛控計算機、艇務管理計算機的地面測試提供實時仿真驗證環境。