美國 ATI 六維力/扭矩傳感器 

ATI 工業(yè)自動化公司的多維力傳感器制造商，自 1989 年以來，ATI 工業(yè)自動化公司一直致力于開發(fā)的產(chǎn)品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬的成功應(yīng)用。ATI 力/扭矩(F/T)傳感器系統(tǒng)用于測量六個自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器；力/扭矩（F/T）傳感器采用抗噪音的硅應(yīng)變技術(shù)，使得力/扭矩（F/T）傳感器具有高硬度和超載自我保護的功能。 

該系列傳感器分：Net F/T 模式、DAQ F/T 模式、和Controller 模式。 

Net F/T 模式：支持 Ethernet/IPTM 和 CAN 總線傳輸方式，而以太網(wǎng)采用標準的。

DAQ F/T 模式：通過 DAQ 板卡與計算機的各種端口相連，比如 PCI、USB、PC 卡等，使得信號讀取更加方便快捷，ATI 的 DAQ 軟件同時將應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號。 

Controller F/T 模式：將 F/T 的應(yīng)變信號，以串口和模擬的 F/T 信號輸出，同時提供離散的 I/O 端口。 

ATI 力/扭矩(F/T)傳感器產(chǎn)品優(yōu)點： 過載保護： 

F/T 傳感器經(jīng)久耐用，其安全系數(shù)高達 40 倍，其依賴于模塊化和精確校準。高信噪比： 

硅應(yīng)變計產(chǎn)生的信號強度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計的 75 倍，其信號被放大，且達到*失真的效果。高速輸出： 

F/T 系統(tǒng)通過 ISA 控制器傳輸可超過 28.5KHz，該頻率可以達到任何運用的和數(shù)據(jù)采集的要求。

通用輸出： 

PCI、模擬輸出、USB、PC 卡（PCMCIA)、離散 I/O、緊湊 PC 卡等有效輸出方式。溫度補償： 

每種 F/T 傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補償方法是其準確度。